12月22日，由上海交大机械与动力工程学院承担的国家973计划项目“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”启动会议在浙江杭州隆重举行。出席会议的专家有：973项目顾问组成员大连理工大学程耿东院士，华中科技大学熊有伦院士；973制造与工程领域咨询专家组成员上海交通大学林忠钦院士，国防科学技术大学温熙森教授，南京航空航天大学朱剑英教授，西安交通大学虞烈教授，国家自然科学基金委雷源忠教授；项目组特邀专家哈尔滨工业大学蔡鹤皋院士，吉林大学任露泉院士，浙江大学谭建荣院士，华中科技大学段正澄院士，科技部基础中心处长墨宏山，国家自然科学基金委黎明教授、王国彪教授，香港中文大学孟庆虎教授，华中科技大学丁汉教授、李国民教授，浙江大学杨华勇教授，上海交通大学朱向阳教授。各课题负责人参加会议。

林忠钦院士为大会致辞。该项目首席科学家、上海交大机械与动力工程学院教授高峰介绍了项目的整体研究计划，各课题负责人分别汇报了课题的研究内容与研究思路。与会专家对项目和各课题的研究方案进行了认真讨论并提出了中肯的建议。

“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”项目由上海交通大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、中南大学、华东理工大学、中广核集团中科华核电技术研究院、中国科学院光电技术研究所七家单位共同承担。该项目面对国家核电站事故防范和救援的迫切需求以及核电站紧急救灾机器人的技术发展趋势，就“机器人与核事故重载灵巧救灾任务适应性”、“无网络环境核事故救灾机器人人机交互与自律协同”、“救灾机器人信息采集与控制系统核防护”三个基础科学问题，分设六个课题开展研究。研究目的在于揭示机器人与核事故重载灵巧救灾任务适应性规律，无网络环境核事故救灾机器人人机交互与自律协同控制规律，救灾机器人信息采集与控制系统的核辐射损伤机理。该项目将突破核电站事故救灾机器人适应复杂环境和操作任务的机构设计与高功率密度驱动技术，核事故机器人水下焊接作业技术，无网络救灾环境多元信息感知和实时传输技术，救灾机器人自平衡动态稳定控制技术，高耐辐射视频传感器设计与防护技术，救灾机器人作业过程模拟与实验技术等，为开发国家亟需的核电站紧急救灾机器人提供科学理论和关键技术支撑，提升我国核电站重大事故预防和快速响应与救援能力。